焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。

一、操作裝置包括導軌、傾角調節(jié)機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍，傾角調節(jié)機構可使焊槍能繞中心進行正負旋轉。

二、控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機的工作狀態(tài)。

三、動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅動進行動力傳送。

四、工藝保障裝置由導絲機構、焊絲導管和導絲嘴組成，能實現(xiàn)焊絲的自動導向定位，可保證焊縫質量。

焊接操作機可與專用的焊件變位機械配合，實現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側，使得加工精確度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高

焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結構件，具有很好的剛性。輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導軌，超重型采用平面方形導軌，均經(jīng)刨床加工。保證了導軌的高精度及其耐磨性。應用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

獨特的橫梁和立柱截面設計，焊后去應力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強度高、穩(wěn)定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。

橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。

橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動臺車均采用交流電機變頻無級調速，恒轉矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動或停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預置。

立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承采用國內名牌廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，并可手動鎖緊，安全可靠。