自身防護性好、綠色環(huán)保，全封閉式機器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，是因為該種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防水防塵防油等。

易于維護、安全性高，眾所周知，重型設備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用極高，但是全封閉式機器人第七軸則不然，它的結構設計優(yōu)化，安全性高，所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。

機械手是一種能夠適應各種條件下工作的生產(chǎn)設備，它主要是通過模仿人手的操作來進行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序實現(xiàn)不同的操作的一種多功能機器。

使用機械手生產(chǎn)加工場景機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。

對于機床桁架機械手驅動方式的選擇可分為回轉型和移動型，是通過手指的方法區(qū)分，要是通過機械手夾持的不同可以分為內(nèi)外兩種。

（1）氣動驅動方式：這種控制方式是通過電磁閥來控制機械手，在通過利用氣流調(diào)節(jié)閥來控制機械手的運動速度，這種驅動的成本比較低，因為得到氣體成本低。

（2）電動驅動方式：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方式使用最頻繁，因為機床也需要用電，而這驅動系統(tǒng)只是需要利用電機，就可以達到速度上的控制。