一、 名稱及型號： 兩組份濾清器澆注機(jī)HPU20D-LQ型（機(jī)頭兩軸運(yùn)動）

二、功能概述

1、概況：該設(shè)備主要以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的澆注型聚氨酯自結(jié)皮澆注機(jī)。

2、特點

①采用高精度（誤差3.5~5‰），低速齒輪泵，日本配件,國內(nèi)組裝.確保物料計量系統(tǒng)的和穩(wěn)定。

②原料罐采用電加熱保溫，并配置水循環(huán)系統(tǒng),確保物料溫度穩(wěn)定,誤差±2℃。

③混合裝置采用特殊密封裝置（自主研發(fā)）使高速運(yùn)轉(zhuǎn)的攪拌軸不倒料，不竄料。

⑤混合裝置螺旋結(jié)構(gòu)，單邊機(jī)構(gòu)間隙0.5mm，使產(chǎn)品質(zhì)量大大提高，設(shè)備穩(wěn)定性更好。

⑥自動化程度高，性能可靠，操作方便，維修簡單：可按要求在平面或在槽中澆注成各種不同形狀的聚氨酯密封條，其表面為薄型自結(jié)皮，光潔而富有高彈性

⑦ 配有進(jìn)口機(jī)械手移動軌跡控制系統(tǒng)，能按用戶要求的幾何形狀進(jìn)行全自動運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡控制系統(tǒng)，解決了國內(nèi)外同類產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問題。

3、用途：主要用于生產(chǎn)以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的聚氨酯線性制品。如汽車用空油濾清器、小型電箱密封條、小型防塵、防水罩等。

三、 技術(shù)參數(shù)

1、吐出量：1.5~30g/S(依型號)

2、安裝要求：①三相交流380V+零線+（地線）功率：10.2KW，②頻率：50HZ ③氣源：壓力0.8-1.0Mpa。機(jī)臺總進(jìn)氣管Ф8尼龍管3、A、B原料:由廠家自定（起泡時間6－15S，定型時間2-5分鐘）

四、技術(shù)配置

（一）、計量混合系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)裝置：料罐、計量泵、料管、混合裝置（澆注頭）

該設(shè)備由原料罐、計量泵、料管、混合裝置形成一個開環(huán)的流量控制系統(tǒng)。料罐中的原料經(jīng)過高精度航空泵自動計量（由節(jié)能變頻電機(jī)調(diào)節(jié)）,經(jīng)由原料管道進(jìn)入澆注頭；澆注時機(jī)頭電機(jī)自動啟動混合頭，使原料在混合倉內(nèi)高速均勻混合；注料完成后，機(jī)頭程控器自動關(guān)閉注料閥切換至回流壯態(tài)。調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速就能改變原料輸出的流量，從而控制原料流量大小與配比。機(jī)頭懸掛Y軸導(dǎo)軌頂部，可依用戶程序自由運(yùn)動，上下高度可靈活調(diào)節(jié)。

1、料罐結(jié)構(gòu)設(shè)計及各組件功能

A、B料罐各80L（Ф400x550）為二層結(jié)構(gòu)：內(nèi)膽為耐酸氬弧焊不銹鋼（材質(zhì)304）；加熱夾套內(nèi)設(shè)螺旋檔板，起到加熱更均勻，防止油溫過高使罐內(nèi)原料聚釜變稠；外包聚氨酯硬泡絕熱層，起到絕熱保溫比石棉保溫效果更好，達(dá)到省電省時功效。罐體上部為經(jīng)機(jī)械加工的拱蓋，電熱管3kw框式定速攪拌WB100-LD59(n=20r.p.m)1.1kw/4p(附精密機(jī)械密封），加料口Φ80，視鏡2xΦ80及內(nèi)置冷光照明燈。

2、計量裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計及各組件功能

計量泵采用高精度（誤差3.5~5‰）低速齒輪泵，耐溫150℃，耐壓8Mpa，使計量泵在恒定溫度條件下工作，計量更為。

計量裝置結(jié)構(gòu)：由計量泵、支架、計量泵減速器、過濾裝置、溫度、壓力傳感器等組成。

3、料管結(jié)構(gòu)設(shè)計及各組件功能

料管為內(nèi)為環(huán)氧樹脂高壓管，耐壓16mPa，原料在管內(nèi)輸送。

4、混合裝置（澆注頭）結(jié)構(gòu)設(shè)計及各組件功能

① 澆注頭采用特殊的密封裝置（好的技術(shù)，防止倒料）混合頭采用螺旋形混合頭（自主研發(fā)），在要求的澆注量混合比的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)確?；旌暇鶆?，不產(chǎn)生氣泡。

② 混合頭電機(jī)經(jīng)變頻調(diào)速，使混合頭在混合腔內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。A、B原液由循環(huán)切換成澆注狀態(tài)時，通過節(jié)流孔后進(jìn)入混合腔，注入模具或模型；澆注完成切換成回流狀態(tài)時，經(jīng)調(diào)節(jié)閥回到各自料罐；清洗時，溶劑自動清洗混合頭，確保下次正常運(yùn)行。

（二）、溫控系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)裝置：由原液電加熱裝置，數(shù)顯溫控儀實時追蹤，確保料溫穩(wěn)定。                                     

（三）、清洗系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)裝置：清洗液罐、清洗電磁閥、壓力調(diào)節(jié)閥、管路組成

1、清洗液罐結(jié)構(gòu)組成

貯存清洗機(jī)頭的清洗劑（二氯甲烷），上設(shè)有加料口，單向閥，排氣閥，下設(shè)有出料口，過濾網(wǎng)。

2、自動清洗系統(tǒng)的工作原理

自動清洗裝置：微型程控器自動控制機(jī)頭清洗氣缸，同時轉(zhuǎn)換機(jī)頭A、B轉(zhuǎn)閥，清洗流程：氣沖（將混合腔內(nèi)混合料排凈）→液洗（注入適量清洗劑清洗混合腔）→混合頭轉(zhuǎn)動時氣沖（吹凈余液）→混合頭停止轉(zhuǎn)動時氣沖（確?；旌锨粌?nèi)清洗液，以便下一生產(chǎn)周期的澆注）。

(四)、運(yùn)動系統(tǒng)

    采用進(jìn)口機(jī)械手移動軌跡控制系統(tǒng)，四軸連動版卡,能按用戶要求的幾何圖形進(jìn)行全自動運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡控制運(yùn)動(圓形、方形、梯形、橢圓形、棱形、異形等)，操作人員只需掌握簡單的CAD制圖知識即可操作,可連續(xù)或單次澆注,起澆點亦可任意設(shè)置,一次清洗,控制注料頭運(yùn)動的X、Y軸均采用國際品牌伺服電機(jī),配置同型號驅(qū)動器,集成版卡還可提供時間補(bǔ)嘗,確保注料和走動同步,進(jìn)行解決了國內(nèi)外同類產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問題。工作完成后,用戶只需按清洗開關(guān),注料頭自動回歸清洗點自動清洗注料頭. 操作方便,維護(hù)簡單.

（五）電氣控制：

   1、數(shù)顯溫控儀（附PT100探頭）2套：（A料、B料）控制顯示溫度；

原料及料管溫度實時跟蹤控制。

   2、數(shù)顯壓力表(0－2.99MPa)2套，用以A、B計量泵出料及澆注與回流壓力，超壓時可及時自動停止供料。

   3、變頻器（SV200 臺灣產(chǎn))3套：A、B計量泵轉(zhuǎn)速及澆注頭轉(zhuǎn)速控制，變頻調(diào)節(jié)，低能耗、低噪音。

   4、GW-600程控器1套：控制不同規(guī)格產(chǎn)品的重量及產(chǎn)量，調(diào)節(jié)時間由0.01S－999S自由變更，同時可自動跟蹤調(diào)控A、B兩種物料的比例及具有自動清洗功能與攪拌提前開啟時間。程序穩(wěn)定可靠，操作方便易懂。

（六）、按裝試車條件：

1、三相四線交流電，AC380V+零線+（地線）總功率：11.2KW，頻率：50HZ 

2、氣源：壓力0.8-1.0Mpa。機(jī)臺總進(jìn)氣管Ф8尼龍管

3、原料：A、B由廠家自定

4、導(dǎo)熱油：130# 120Kg（原料加熱用）

5、脫模劑：若干（產(chǎn)品脫模用）

6、二辛酯：若干（原料罐清洗用）

7、模具:廠家自備