即使有個別振動樁錘實現(xiàn)了變頻和變矩，但由于是采用更換傳動皮帶輪來改變振動頻率或人力手動調整偏心塊的相對角度來改變偏心力矩，使得變頻或變矩過程費時費力，無法滿足現(xiàn)代復雜施工現(xiàn)場的要求。隨著現(xiàn)代建筑業(yè)的飛速發(fā)展，樁基礎已從木樁逐漸發(fā)展為鋼筋混凝土樁或鋼樁。?；A的施工方法和施工機械也有了巨大的發(fā)展。樁的類型大體上可分為兩大類：預制樁和就地灌注樁。預制樁主要采用錘擊的方法將其打入土壤中。其施工機械也從剛開始墜錘、蒸汽錘和柴油錘，發(fā)展到振動錘。液壓振動樁錘的突出優(yōu)點是噪聲小，隨著人們環(huán)保意識的不斷加強，也將足打樁設備發(fā)展的必然趨勢。就地灌注樁是由相應機械成孔后，灌注而成。就地灌注校機械品種繁多。目前的振動樁錘可以分為兩大類。