最初的頂管施工作業(yè)是在1896～1900年間由美國北太平洋鐵路公司(NorthernPacificRailroadCompany)完成。我國頂管施工技術(shù)起步較晚。自從1954年(也有認(rèn)為是1953年的，無確切記載)在北京進行的好的例頂管施工以來，我國從國外引進頂管技術(shù)已經(jīng)正好半個世紀(jì)了，早期發(fā)展較慢，是以人工手掘式為主，設(shè)備非常簡陋，也無專門的從業(yè)人員，直至1964年前后上海使用機械式頂管，上海的一些單位并進行了大口徑機械式頂管的各種試驗和相關(guān)的一些理論研究。當(dāng)時，口徑在2m的鋼筋混凝土管的一次推進距離可達120m，同時也開始利用中繼間的相關(guān)技術(shù)。在此以后，又進行了多種口徑，不同形式的機械頂管試驗。

非開挖技術(shù)之所以受到越來越多的應(yīng)用和重視，既有其固有的技術(shù)優(yōu)勢，也有社會發(fā)展帶來的巨大渴求，主要表現(xiàn)在：地下穿越是社會發(fā)展的必然要求。
無論是各行業(yè)部門規(guī)劃不到位，協(xié)調(diào)不好，還是基建發(fā)展需要，新的地下設(shè)施總在不斷增加，這時要么開挖，要么非開挖，必然選擇其
由于非開挖的優(yōu)勢逐漸被人們認(rèn)同，非開挖技術(shù)日趨成熟，非開挖施工成本逐年降低，所以非開挖的應(yīng)用在逐年增長。
地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，電纜管、上下水管網(wǎng)、熱力(動力)管道同地下鐵道一起，被稱為城市的生命線，隨著社會的發(fā)展，地下管線的長度持續(xù)增加，另一方面，我國人均管道的占有量遠低于西方發(fā)達國家，非開挖技術(shù)之所以受到越來越多的應(yīng)用和重視，既有其固有的技術(shù)優(yōu)勢，也有社會發(fā)展帶來的巨大渴求，主要表現(xiàn)：
（1）地下穿越是社會發(fā)展的必然要求。無論是各行業(yè)部門規(guī)劃不到位，協(xié)調(diào)不好，還是基建發(fā)展需要，新的地下設(shè)施總在不斷增加，這時要么開挖，要么非開挖，必然選擇其一。由于非開挖的優(yōu)勢逐漸被人們認(rèn)同，非開挖技術(shù)日趨成熟，非開挖施工成本逐年降低，所以非開挖的應(yīng)用在逐年增長。地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，電纜管、上下水管網(wǎng)、熱力(動力)管道同地下鐵道一起，被稱為城市的生命線，隨著社會的發(fā)展，地下管線的長度持續(xù)增加，非開挖市場存在巨大的生長空間。
（2）在不具備開挖條件的地區(qū)非開挖具有絕對優(yōu)勢城市橋梁、樓房、隧道建成后，開挖鋪設(shè)管線已不可能。有些雖具有地表開挖條件，但由于管道埋設(shè)太深、地下水位較高，非開挖便成為方法。水向/導(dǎo)向鉆進技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域是環(huán)境治理工程。諸如一些大的垃圾處理場、工業(yè)廢料場、機場和空軍基地的飛機燃料庫、地下燃料儲存庫、煉油廠、加油站等的污染物在雨水的作用下向地下滲透，污染了地下水和土壤。采用水向/導(dǎo)向鉆進技術(shù)在被污染的區(qū)域內(nèi)鉆進水平井，并在其內(nèi)鋪設(shè)過濾等，以抽出被污染的地下水，阻止污染物的進一步擴散。此外，還可采用以下幾種治理方式：噴氣和土層氣化物抽出；回收游離產(chǎn)品(輕質(zhì)或重質(zhì)非溶相液體)；生物治理(注入培養(yǎng)基，以加速污染物的分解速度)；抽出浸洗和化學(xué)穩(wěn)定；土層監(jiān)測和取樣。地面路網(wǎng)縱橫，地下設(shè)施交錯，城市區(qū)塊功能劃分成為常規(guī)工程施工不可逾越的障礙，對非開挖技術(shù)有強烈需求。市政施工中可能穿越的障礙有：現(xiàn)有的地下市政管網(wǎng)、地鐵網(wǎng)、公路網(wǎng)、地下空間及地下設(shè)施、建筑物、河流、文物保護地等。用傳統(tǒng)的施工方法幾乎已無法完成，非開挖方法責(zé)無旁貸。
（3）非開挖具有環(huán)保宜居等競爭優(yōu)勢。一個城市的開挖量超過一定比例，必然影響交通和市民正常生活。而非開挖施工不阻礙交通、不污染環(huán)境、不破壞植被、不影響周邊建筑物、不影響居民的一切正常生活和工作秩序。
（4）在有些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢非開挖施工隨深度增加時成本增加不是太多，而且還可以按的合理路徑穿越河流、湖泊、鐵路、公路、城市建筑物等，施工效率高，節(jié)約材料消耗，降低施工費用，所以在某些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢。
（5）在有些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢非開挖施工隨深度增加時成本增加不是太多，而且還可以按的合理路徑穿越河流、湖泊、鐵路、公路、城市建筑物等，施工效率高，節(jié)約材料消耗，降低施工費用，所以在某些工程中非開挖具有比較優(yōu)勢。

其中土壓式居多。由于當(dāng)時的頂管掘進機的設(shè)計還停留在比較原始的階段，既沒有完整的設(shè)計施工理論和工藝作指導(dǎo)。也不考慮具體的地層條件，所以當(dāng)時的頂管掘進機還不夠完善。土壓式頂管機當(dāng)時分為上部出土和下部出土兩種，但都沒有引入土壓力的概念。其中，也搞了一些水沖頂管的試驗。1967年前后，上海已研制成功人不必進入管子的小口徑遙控土壓式機械頂管機，口徑有700mm-1050mm多種規(guī)格。在他們的施工實例中，有穿過鐵路，公路的，也有在一般道路下施工的。這些掘進機，全部是全斷面切削，采用皮帶輸送機出土。同時，已采用了液壓糾偏系統(tǒng)，并且糾偏油缸伸出的長度已用數(shù)字顯示。1978年前后，上海又研制成功適用于軟粘土和淤泥質(zhì)粘土的擠壓法頂管。