利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。cm03

特點(diǎn)：

1.磨刀機(jī)機(jī)體的設(shè)計(jì)，一改原來松散框架式結(jié)構(gòu)為鋼板封閉式焊接結(jié)構(gòu)。大大提高了機(jī)體的強(qiáng)度，增加、延長(zhǎng)了其使用壽命。

2.對(duì)鋼板金屬材料焊接后的集體，采用充分振動(dòng)時(shí)效處理工藝，明顯消除減輕了加工后，整機(jī)自然變形的程度。

3.傳動(dòng)部分改變?cè)瓉淼钠鲃?dòng)為齒條傳動(dòng)，克服了行走速度不均勻的落點(diǎn)嗎，使其可靠性和穩(wěn)定性有了保障。

4. 一改磨刀機(jī)磨頭擺動(dòng)回轉(zhuǎn)角度30°為擺動(dòng)回轉(zhuǎn)角度大于90°的原設(shè)計(jì)，使上下工件與更換砂輪更方便、更快捷。

5.磨頭加工進(jìn)刀時(shí)采用了自動(dòng)進(jìn)刀設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)化程度。有效的節(jié)約了手動(dòng)進(jìn)給所必須的人力和時(shí)間，改善了操作者的勞動(dòng)程度。

特點(diǎn)依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機(jī)分為展成砂輪磨齒機(jī)和成形砂輪磨齒機(jī)。

1、展成砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)

展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對(duì)砂輪要求簡(jiǎn)單，同一模數(shù)齒輪磨削時(shí)，只需相同的砂輪即可，并對(duì)砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。

在展成砂輪磨齒機(jī)中，蝸桿砂輪磨齒機(jī)應(yīng)用廣。其加工原理和滾齒機(jī)類似，一個(gè)具有蝸桿形狀的砂輪連續(xù)與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中效率高，運(yùn)用為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，相對(duì)展成砂輪磨齒機(jī)，成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)勢(shì)越來越明顯，主要表現(xiàn)在:

（1） 操作、調(diào)整方便。機(jī)床無展成運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制與調(diào)整更方便。

（2） 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時(shí)間磨削量大大增加。同時(shí)采用深切緩進(jìn)給與強(qiáng)力冷卻技術(shù)，在降低磨削概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高了磨削效率。

（3） 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機(jī)床運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機(jī)采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)技術(shù)大大提高了機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控砂輪修整技術(shù)與機(jī)床在機(jī)檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用，有效地保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達(dá)2～1級(jí)，穩(wěn)定在3級(jí)。

（4） 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術(shù)的運(yùn)用，使成形磨削可以方便地實(shí)現(xiàn)齒輪修形。通過配備相應(yīng)的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。