高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)

    近年來(lái)，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來(lái)越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺(jué)系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對(duì)不同信息進(jìn)行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

     虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以模擬焊接過(guò)程。先在計(jì)算機(jī)上完成焊接過(guò)程，然后將工藝過(guò)程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。通過(guò)建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動(dòng)，使用戶在設(shè)計(jì)階段就能夠了解產(chǎn)品未來(lái)的焊接過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)。在仿s真環(huán)境下的試運(yùn)行，有利于進(jìn)行多工藝方案比較，更有利于多機(jī)器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

為焊接機(jī)器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對(duì)式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機(jī)器人精度，無(wú)論機(jī)器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各連接處的即時(shí)位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。

光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來(lái)辨別編碼器位置，無(wú)論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說(shuō)當(dāng)我們選擇編碼器時(shí)，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

旭航機(jī)械-如何處理焊接機(jī)器人的維護(hù)環(huán)節(jié)？

       當(dāng)我們修理焊接機(jī)器人時(shí)，我們必須特別注意幾個(gè)方面，否則會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，需要處理很多細(xì)節(jié)。

       焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機(jī)器人修理的時(shí)候要強(qiáng)調(diào)的就是檢查過(guò)程，這是找出問(wèn)題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

       在修理焊接機(jī)器人之前，請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開(kāi)，并檢查供電電壓是否符合。

       檢查前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常，并驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。

       在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱;

       移動(dòng)緩沖器座使其接近手臂;旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動(dòng)等。

       高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠(chéng)歡迎國(guó)內(nèi)外新老客戶來(lái)人來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，建立長(zhǎng)期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！