RTK測(cè)量?jī)x測(cè)繪定位-天寶Trimble-R10
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TrimbleHD-GNSS高精度定位處理引擎
在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技術(shù)核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一突破性技術(shù)超越了傳統(tǒng)RTK測(cè)量的固定/浮動(dòng)技術(shù),比傳統(tǒng)RTK測(cè)量技術(shù)提供精確的誤差估算。尤其是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中,它顯著地減少了收斂時(shí)間并且提高了定位和精度的可靠性,使測(cè)量員不僅能充滿信心地采集測(cè)量數(shù)據(jù),而且降低了觀測(cè)時(shí)間。
Trimble Sure Point精密定點(diǎn)控制技術(shù)
Trimble Sure Point技術(shù)融合到了Trimble R10系統(tǒng)中,能夠?yàn)橛脩籼峁└斓臏y(cè)量、更高的精度和更好的質(zhì)量控制。Trimble R10接收機(jī)內(nèi)置一個(gè)精密MEMS傾斜傳感器,俗稱“電子氣泡”,該氣泡可以顯示在Trimble測(cè)量控制器的顯示屏上,檢查對(duì)中桿是否整平時(shí),用戶不必再使用對(duì)中桿上的物理氣泡來(lái)整平。R10為用戶持續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)對(duì)中桿的傾斜度,并將傾斜值記錄在文件中,這些記錄包括對(duì)中桿傾斜角度和該對(duì)中桿傾斜角度所代表的地面偏移距離,確保了所有數(shù)據(jù)都具有可追溯性。如果對(duì)中桿傾斜超過(guò)用戶定義時(shí),Trimble Access軟件將會(huì)對(duì)用戶發(fā)出警告,提醒他們接受或丟棄該點(diǎn)。同時(shí)SurePoint甚至用對(duì)中桿傾斜度作為一個(gè)輔助控制輸入。在測(cè)量完一個(gè)點(diǎn)后,傾斜對(duì)中桿會(huì)使系統(tǒng)自動(dòng)準(zhǔn)備測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)。
Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)
Trimble R10使用的Trimble 360全星座跟蹤技術(shù),支持現(xiàn)有以及未來(lái)的GNSS星座和星站差分系統(tǒng)的信號(hào)。TrimbleR10中使用雙TrimbleMaxwell6測(cè)量型芯片,提供440個(gè)GNSS通道。
Trimble xFill斷點(diǎn)續(xù)測(cè)技術(shù)
當(dāng)暫時(shí)失去基站或VRS網(wǎng)差分?jǐn)?shù)據(jù)連接時(shí),使用xFill斷電續(xù)測(cè)技術(shù)還能繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量,而不需要等待或搬動(dòng)基站,測(cè)量無(wú)死角。Trimblex Fill技術(shù)憑借Trimble在全球布設(shè)的GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)和專用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路,能夠無(wú)縫地為您“填充”RTK或VRS差分改正數(shù)據(jù)流中的縫隙。
人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)
Trimble R10體積小、重量輕一體化GNSS接收機(jī),它的符合人機(jī)工程學(xué)特點(diǎn)的設(shè)計(jì),使得測(cè)量員長(zhǎng)時(shí)間操作毫不費(fèi)力。另外,TrimbleR10接收機(jī)采用快速釋放器,能夠快速、安全的從對(duì)中桿上卸下接收機(jī),且能確保對(duì)中桿與接收機(jī)的穩(wěn)固連接。
智能化解決方案
Trimble R10技術(shù)相結(jié)合,使它成了當(dāng)今市場(chǎng)上智能化的GNSS系統(tǒng)。采用Trimble Stealth隱形抑徑板技術(shù),為測(cè)量提供“干凈”的信號(hào)的智能化GNSS天線;內(nèi)置的智能化鋰電池能夠延長(zhǎng)電池的使用時(shí)間并且提供更可靠的電源,且具有電量指示器;通信能力,支持串口、USB口、藍(lán)牙、WiFi等通訊方式,可以用筆記本或智能手機(jī)配置Trimble R10系統(tǒng)。
技術(shù)特點(diǎn)
● 在惡劣環(huán)境下快速準(zhǔn)確測(cè)量的Trimble HD-GNSS專利技術(shù)
● 具有提高測(cè)量精度且外業(yè)觀測(cè)可追溯性的Trimble SurePoint精確定點(diǎn)技術(shù)
● 在差分信號(hào)中斷后的依舊可以測(cè)量的,Trimble xFill信號(hào)續(xù)傳技術(shù)
● Trimble Maxwell 6定制測(cè)量GNSS芯片,具有440個(gè)通道
● Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)
● 衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤:
-GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
-GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
-SBAS:L1C/A、L5 (對(duì)于支持L5的SBAS衛(wèi)星)
-Galileo:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B
-BDS:B1、B2、B3
● 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位
● 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN
● 定位速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz
RTD測(cè)量
水平精度:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3D RMS
高精度靜態(tài)測(cè)量
水平精度:3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度:3.5 mm + 0.4 ppm RMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)
水平精度:3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度:5 mm + 0.5 ppm RMS
RTK測(cè)量(基線 <30 km)
水平精度:8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度:15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平精度:8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度:15 mm + 0.5 ppm RMS
達(dá)到指定精度RTK啟動(dòng)時(shí)間:2–8 秒
Trimble xFill
水平精度:RTK+ 10 mm/分鐘 RMS
垂直精度:RTK+ 20 mm/分鐘 RMS
物理規(guī)格
尺寸:11.9 cm × 13.6 cm
重量:1.12 kg ,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺(tái)及天線3.57 kg ,除以上部件外,加對(duì)中桿、控制器和支架
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度:–40 °C到+65 °C
貯存溫度:–40 °C到+75 °C
濕度:100%,冷凝
防塵/防水:IP67防塵,可短時(shí)浸入水下1米不損壞
沖擊:
非工作時(shí):從2米高測(cè)桿上跌落到水泥地面不損壞
工作時(shí):經(jīng)受40G,10ms鋸齒波沖擊試驗(yàn)
震動(dòng):MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
電氣特性
● 端口1和端口2(均為7針Lemo口)為外部電源輸入口,支持11伏到24伏外接直流電源輸入,且?guī)н^(guò)壓保護(hù)
● 內(nèi)置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池,帶LED電量指示器
● 在內(nèi)置電臺(tái)模式的RTK流動(dòng)站模式,典型功耗5.1W
● 內(nèi)置電池工作時(shí)間:
-450 MHz僅接收:5.5小時(shí)
-450 MHz接收/發(fā)射 (0.5 W):4.5小時(shí)
-450 MHz接收/發(fā)射 (2.0 W):3.7小時(shí)
-蜂窩移動(dòng)接收:5.0小時(shí)
● FCC Class B Part15、22、24認(rèn)證,R&TTE CE認(rèn)證、C-Tick認(rèn) 證、A-Tick認(rèn)證,PTCRB認(rèn)證,WFA認(rèn)證
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
● 串口:端口1和端口2,2個(gè)3線串口(7針Lemo口)。
● USB:支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和高速通信
● UHF:全密封內(nèi)置頻段范圍為410 MHz至470 MHz的UHF電臺(tái),支 持接收和發(fā)射:
–發(fā)射功耗:2 W
–作業(yè)距離:典型作業(yè)距離3–5 km,最遠(yuǎn)可達(dá)10 km8
● 蜂窩移動(dòng):全密封內(nèi)置3.5 G調(diào)制解調(diào)器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD 850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM CSD、3GPP LTE
● 藍(lán)牙:內(nèi)置全密封的2.4GHz的藍(lán)牙通訊端口,支持3個(gè)并發(fā)的連接
● WiFi:滿足802.11bg,支持無(wú)線AP和客戶端,支持WEP64/WEP128加密
● 通過(guò)串口、USB、以太網(wǎng)和藍(lán)牙等端口支持外部通信設(shè)備
● 數(shù)據(jù)存儲(chǔ):4GB內(nèi)存,可以記錄3年以上原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(采樣率15秒,平均衛(wèi)星14顆)。
● 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出
● 支持24個(gè)NMEA語(yǔ)句輸出,GSOF、RT17和RT27輸出
WebUI
● 提供對(duì)接收機(jī)的配置、操作、狀態(tài)查看和數(shù)據(jù)傳輸
● 可通過(guò)WiFi、串口、USB和藍(lán)牙訪問(wèn)