馬達是將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

當壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。

優(yōu)點

1采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高；

2采用鑲針齒定轉(zhuǎn)子副，機械效率高，高壓運轉(zhuǎn)壽命長；

3采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。

4先進的配流機構(gòu)設計，具有配流精度高和磨損自動補償?shù)奶攸c。