一、雙向伸縮貨叉的功能

    立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

    伸縮貨叉是堆垛機(jī)的主要部件，它是堆垛機(jī)存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定舉升機(jī)構(gòu)上，或移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物料的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息智能化管理！

    二、雙向伸縮貨叉的分類

    雙向伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位(或單伸位)伸縮貨叉和雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉兩大類，所謂的單深位(或單伸位)伸縮貨叉就是伸出一個(gè)工位(在智能倉(cāng)儲(chǔ)中也就是伸出長(zhǎng)度是一個(gè)庫(kù)位的)，通俗一點(diǎn)講就是三節(jié)伸縮貨叉，它是由三節(jié)或三段叉體組成的！而雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，它的伸出長(zhǎng)度(伸縮距離)可以達(dá)到兩個(gè)工位(也就是兩個(gè)庫(kù)位)，通俗的說法就是四節(jié)伸縮貨叉！在排列形式上可以分為單列式伸縮貨叉(也有稱：?jiǎn)沃甘?、單臂?和雙列式伸縮貨叉(也有稱：雙指式、雙臂式)兩種類別，所謂的單列式就是由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成移載任務(wù)的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式則是由兩組叉臂組合運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件、大型金屬材料等！

    三、單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間的區(qū)別

    單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮貨叉的移載距離要稍短一點(diǎn)，而雙深位伸縮機(jī)貨叉的移載距離要稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大一點(diǎn)，而雙深位伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

    四、雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)原理

    雙向伸縮貨叉的基本構(gòu)造是：由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉體)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂或叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

    五、雙向伸縮貨叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)

    雙向伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

    六、雙向伸縮貨叉的行程安排

    伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的，叉體越長(zhǎng)其行程(伸縮距離)就越大，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，可以增加一節(jié)或一段叉體！考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性，也是為了縮小撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)，但不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十，以免在安全方面帶來隱患！

    七、雙向伸縮貨叉的撓度控制

    雙向伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關(guān)以外，還與叉體的長(zhǎng)度、貨叉的總高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，其下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫矔?huì)越大！所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

    八、雙向伸縮貨叉的額定負(fù)載

    雙向伸縮貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體本身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，另外滾動(dòng)軸承排布數(shù)量也與負(fù)載有舉足輕重關(guān)系的，但其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

    九、雙向伸縮貨叉進(jìn)叉高度(厚度)的要求

    雙向伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料(或托盤)下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！     

    十、雙向伸縮貨叉的選型

    雙向伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！

    為方便用戶對(duì)伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時(shí)可作為參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

    十一、雙向伸縮貨叉的選材

    雙向伸縮貨叉的叉體(滑臂)材料：上叉體(上滑臂)采用25MnV材料，中間叉體(中滑臂)和下叉體(固定叉臂)選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成，叉體(滑臂)具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁合金材料；

    十二、雙向伸縮貨叉的常用配置

    (1)專用齒輪、齒條，由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

    (2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！

    (3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；

    (4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

    (5)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

    (6)傳動(dòng)鏈輪鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

    (7)專項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

    (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

    (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、松下、匯川等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣進(jìn)行配置！

    十三、雙向伸縮貨叉的應(yīng)用范圍

    雙向伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！