履帶底盤分類：有整體式和組合式兩種。

整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。

履帶底盤特點：制造方便，但是磨損快。

現(xiàn)在挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。

履帶底盤所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。

現(xiàn)在的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。

履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。

在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

履帶底盤的支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶底盤裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。