智虎機器人（上海）有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售工業(yè)機器人，為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關節(jié)機器人和水平機器人本體。公司自主研發(fā)設計工業(yè)機器人，并結合國內外的先進技術工藝，嚴把生產質量關，檢驗合格方可達到出廠標準，能為合作伙伴提供穩(wěn)定可靠的品質和性能。
上下料機器人的作用是怎樣的？
上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作?？梢詫崿F(xiàn)24小時不間斷生產，從而提高生產效率。

五金沖壓機器人端拾器的定義是什么？
沖壓機器人端拾器是指安裝連接在機械手等自動化傳輸裝置上，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個位置搬運到指定位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產中加工零件的形狀以及模具的結構有很大關系，可根據(jù)實際的情況定制。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領域，設計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務的呢？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺跟計算機領域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉換到機器人位姿。
智虎機器人通過后期不斷的技術革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產，把企業(yè)的生產成本降到極限，從而達到真正意義上的合作共贏的終目的。