埋刮板輸送機(jī)是借助于在封閉的殼體內(nèi)運(yùn)動(dòng)著的刮板鏈條而使散體物料按預(yù)定目標(biāo)輸送的運(yùn)輸設(shè)備。它具有體積小、密封性強(qiáng)、剛性好、工藝布置靈活、安裝維修方便、并能多點(diǎn)加料和多點(diǎn)卸料等優(yōu)點(diǎn)。因此顯著改善了工人的勞動(dòng)條件，防止了環(huán)境污染。埋刮板輸送機(jī)原理是依賴于物料所具有的內(nèi)摩擦力和側(cè)壓力，在輸送物料過(guò)程中，刮板鏈條運(yùn)動(dòng)方向的壓力以及在不斷給料時(shí)下部物料對(duì)上部物料的推移力，這些作用力的合成足以克服物料在機(jī)槽中被輸送時(shí)與殼體之間產(chǎn)生的外摩擦阻力和物料自身的重量。

刮板輸送機(jī)對(duì)整個(gè)回采工作安全生產(chǎn)起著不可或缺的重要作用。其適用能力強(qiáng)不受使用場(chǎng)地的環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的影響，刮板輸送機(jī)在使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)刮板機(jī)錯(cuò)牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現(xiàn)有的刮板機(jī)斷鏈跳鏈保護(hù)裝置一般包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于產(chǎn)生接近信號(hào)的接近傳感器，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠隨著刮板機(jī)刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動(dòng)并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號(hào)以及時(shí)控制刮板機(jī)停止運(yùn)行；

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均完全通過(guò)自身重力的自然作用來(lái)完成復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中會(huì)發(fā)生往復(fù)擺動(dòng)，不僅影響接近傳感器的正常計(jì)數(shù)，而且可能造成后續(xù)的刮板無(wú)法與擺桿正常碰撞，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確、有效地檢測(cè)異常狀況，刮板輸送機(jī)特別是在刮板運(yùn)動(dòng)速度較快或刮板間距偏小的情況下。