履帶手推車機械綜合傳動的優(yōu)越性

履帶手推車昌吉機械綜合傳動是針對履帶運輸車高度機動性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動系統(tǒng)，主要由機械傳動系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動器控制的動力換擋行星變速機構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機耦合的特點。在起步或換擋過程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動，提高了履帶運輸車起步和換擋過程的動態(tài)性能。

由于變矩器對阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶手推車在坡道上起步和換擋較容易。車輛正常行駛時變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機械傳動，避免了在正常工況下變矩器傳動效率低的缺點。液壓操縱換擋離合器和制動器可在不切斷動力的情況下自動換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動強度。

履帶運輸車實現(xiàn)自動變速具有以下一些優(yōu)點：自動變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動完成換擋操作，以使整車獲得較佳的燃油經(jīng)濟性、動力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無關(guān)。自動變速提供了較好的傳動比轉(zhuǎn)換性能。在機械式自動變速器中，通過對離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動載荷，使得傳動系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。自動變速器從根本上簡化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門，自動變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當(dāng)時的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對車速進行控制。自動變速減少了污染。手動變速換擋過程供油量急劇變動，非穩(wěn)定工況強烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動機的不正常工作，因而污染嚴(yán)重。而自動變速則使發(fā)動機較長時間地工作在較大功率點，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

農(nóng)用履帶手推車的主要特點

    農(nóng)用履帶手推車的主要特點 農(nóng)用履帶運輸車是一種常用的重載履帶式行走的特種礦用車輛，它廣泛運用于大型露天礦中重型半接連、接連、連續(xù)工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機驅(qū)動站）的移置作業(yè)。農(nóng)用履帶手推車依據(jù)其商品額外作業(yè)才能（承載量）可分為輕型農(nóng)用履帶運輸車和重載型農(nóng)用履帶運輸車。

我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶手推車配有的自動操控系統(tǒng)，經(jīng)過實時的調(diào)整及發(fā)動機的優(yōu)化操控，來適應(yīng)不一樣工況行走路面，具有構(gòu)造緊湊、自重輕、經(jīng)濟、運轉(zhuǎn)效率高等長處。經(jīng)多年研制、規(guī)劃、出產(chǎn)實踐，我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶運輸車商品系列已包括250t、320t、1200t等多種才能，并可依據(jù)用戶的需求規(guī)劃、出產(chǎn)特定類型的商品。對于對農(nóng)用履帶運輸車的相關(guān)常識，相信很多用戶對其還不太了解，下面小型履帶運輸車生產(chǎn)廠家為大家介紹一下農(nóng)用履帶運輸車的主要特點：

1、采用柴油機動力驅(qū)動，馬力更強勁；

2、拉桿式操作面板，采用濕式摩擦片制動器，制動和轉(zhuǎn)向為同一拔叉，操作調(diào)節(jié)更為方便，轉(zhuǎn)向動作更柔和；

3、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

4、變速箱前置，穩(wěn)定，爬坡能力更強。

5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。

履帶手推車履帶緊張力的改變原則

     履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變規(guī)則假設(shè)履帶車輛的行進速度不變，主動輪的驅(qū)動力矩不變，履帶手推車的相關(guān)參數(shù)依照動力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預(yù)張緊力下履帶張緊力的改變。

對不同預(yù)張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得到履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變。履帶各部分的張緊力都跟著預(yù)張緊力的增加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在20% 的范圍內(nèi)。

履帶張緊力隨車輛行進速度的改變規(guī)則

假設(shè)履帶手推車的預(yù)張緊力不變，主動輪驅(qū)動力矩不變，則得到不同行進速度下履帶張緊力的改變。

對不同車輛行進速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得出履帶張緊力隨車輛行進速度的改變。由上面的剖析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車輛行進速度的增加而增加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在 13% 的范圍內(nèi)。