回轉(zhuǎn)抓巖機介紹
回轉(zhuǎn)抓巖機分很多種類，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
使用范圍
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的先進機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。

0.4m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.4 m3，抓巖能力30 m3/h，適用井筒直徑大于4米。
型號：0.4m3；
氣缸直徑：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：1965mm；
抓片閉合外徑：1296mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗為礦山鑿井設(shè)備，主要用于豎井井內(nèi)抓爆破松散巖石及礦物，巖石塊度小于500毫米的場所，也可以取松軟表土層等。0.6m3抓斗具有強度高，動作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點，因而被鑿井行業(yè)廣泛應(yīng)用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓巖機抓斗
0.6m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.6 m3，抓巖能力50 m3/h，適用井筒直徑大于4米。
0.6m3抓斗主要參數(shù)：
型號：0.6m3；
氣缸直徑：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：2060mm；
抓片閉合外徑：1604mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
提升機構(gòu)
由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當(dāng)氣動機經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構(gòu)外，整個提升機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機架上，并設(shè)有防水保護罩。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動機徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整機作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。