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馬鞭草，多年生直立草本植物，高可達(dá)120厘米，基部木質(zhì)化，單葉對(duì)生，卵形至長(zhǎng)卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍(lán)紫色，無(wú)柄，花萼膜質(zhì)，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房無(wú)毛，果包藏于萼內(nèi)，小堅(jiān)果?；ü?-10月。