打樁機(jī)工作原理：
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。

螺旋打樁機(jī)：螺旋打樁機(jī)（Spiral hammers）是一種通過動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔的打樁設(shè)備。
螺旋打樁機(jī)可以分為兩個(gè)部分：樁架和鉆進(jìn)部分。

液壓打樁機(jī)：
是柴油帶啟動(dòng)，以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè)。同類打樁設(shè)備有：液壓打樁機(jī)、公路打樁機(jī)、護(hù)欄打樁機(jī)、公路鉆孔機(jī)。與柴油打樁機(jī)相比，液壓錘打樁機(jī)的能量傳遞效率能夠達(dá)到70%~95%，而柴油錘打樁機(jī)的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機(jī)打樁控量精確，能實(shí)現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機(jī)在減少噪聲，震動(dòng)和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機(jī)節(jié)能減排效果明顯，是未來打樁機(jī)發(fā)展的主流。

打樁機(jī)的分類有哪些？
打樁機(jī)分類：包括落錘式打樁機(jī)、蒸汽錘式打樁機(jī)、柴油錘式打樁機(jī)、液壓錘式打樁機(jī)。