打樁機利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。

樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。

樁架為一鋼結構塔架?在其后部設有卷揚機?用以起吊樁和樁錘，

樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。

塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁，樁架能轉動，也能移行。

打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。