履帶運(yùn)輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

    履帶車轉(zhuǎn)向方式及特點(diǎn)

   履帶車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中為重要的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

一、滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動，將會引起履帶運(yùn)輸車輛的大合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

二、曲軌轉(zhuǎn)向方式

  車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運(yùn)輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

三、鉸接轉(zhuǎn)向方式

   鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個(gè)或兩個(gè)以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時(shí)大的合成前進(jìn)推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動轉(zhuǎn)向性能。

雙節(jié)履帶運(yùn)輸車與其他履帶運(yùn)輸車相比，其轉(zhuǎn)向過程是通過液壓系統(tǒng)控制液壓缸活塞桿運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，采用鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)目的是提高行走過程的穩(wěn)定性，但是主要的目的還是提高履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向能力。鉸接履帶式車輛和傳統(tǒng)履帶運(yùn)輸車輛相比，具有很好的平順性，機(jī)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)定性更高。