依其加工需求不同,使用減速機(jī)

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應(yīng)用場合必須搭配伺服電機(jī)減速機(jī)。    

必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要般像是航空晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,減速機(jī)是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配 。

從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動器 ，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

減速機(jī)產(chǎn)生噪音的原因及解決方法

一、機(jī)械方面

減速機(jī)先用直觀法檢查是否是電機(jī)方面的問題，也可以先將電機(jī)的負(fù)載脫開，再將電機(jī)直接用50Hz工頻電源拖動，如果噪音依然，那么就是減速電機(jī)的問題了。

二、電氣方面

可以適當(dāng)把載波頻率調(diào)得太高，但需要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況設(shè)置載波頻率；

三、電機(jī)共振

設(shè)置電機(jī)共振的頻率，當(dāng)變頻器運(yùn)行到此頻段時，跳過此段頻率，避免電機(jī)產(chǎn)生共振；

四、電機(jī)帶負(fù)載能力

有時電機(jī)長時間使用后，或電機(jī)質(zhì)量不好，帶負(fù)載能力會降低，這里電機(jī)的噪音也會比正常時大。

減速機(jī)噪音解決方法

1.檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要精準(zhǔn)，磨損嚴(yán)重的軸承要及時更換，更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2.換油時要等待行星減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。

3.工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

如何減少減速機(jī)發(fā)生故障的方法

1、將減速機(jī)所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?，可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生

2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機(jī)的減速機(jī)彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

3、更換加厚聯(lián)軸器，減小減速機(jī)其與主軸間隙。對全場182臺電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換，并定期檢查。

4、組織職工對行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí)，并利用編組停輪時間進(jìn)行實(shí)作演練，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。