常州輥筒搬運(yùn)機(jī)器人規(guī)格 AGV線
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商品參數(shù)
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商品介紹
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型號(hào) LXLR-FR2500R
長(zhǎng)*寬*高 800*600*1300mm（高可定制）
導(dǎo)航方式 自然導(dǎo)航
機(jī)身自重（含電池） 200kg
額定載荷 500kg
行駛通道寬度 1000mm
定位精度 ±10mm
回轉(zhuǎn)通道寬度 1400mm
運(yùn)行速度 0-1.0m/s
行駛方式 雙向行駛
激光配置 雙激光
定位輔助 下視相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng)
激光避障 標(biāo)配
視覺(jué)避障 標(biāo)配
急停按鈕 標(biāo)配
聲光報(bào)警 標(biāo)配
安全觸邊 標(biāo)配
室內(nèi)/室外 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m2
商品介紹
?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料；
?頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。







LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本體自重 150 kg 220kg ≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60 mm
頂升額定負(fù)載 300 kg 600 kg 1000 kg
牽引額定負(fù)載 300 kg
※貨定車轉(zhuǎn) ●
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方位無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架 360°全方位無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x		 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方位保護(hù) 全方位保護(hù)
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警 燈光指示+語(yǔ)音提示 燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障 ● ● ●
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s 0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）		 ±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V 25AH 48V 25AH
續(xù)航時(shí)間 ≥ 8 h ≥ 8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤1.5 h ≤1.5 h
電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
人機(jī)交互 ※液晶顯示屏 ● ○ ○
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi) 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40 ℃ 0~40 ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH， 無(wú)凝露 10~90%RH， 無(wú)凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
縫隙寬度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò) ○ ○ ○
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 （QQ：284840933）
電話 萨营萭萦-萧萧萪萩萨萩萫营
手機(jī) 萦萫萪萭营萧萧萤萭萨萪
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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