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常見的焊縫缺陷分外觀缺陷和內部缺陷。外觀缺陷可用肉眼觀察到，內部缺陷需通過設備、儀器才能檢查出來。焊縫缺陷影響焊縫有效截面面積，使焊縫金屬的強度降低。裂紋缺陷還造成應力集中，有可能造成斷裂。焊縫主要缺陷是咬邊、未焊透與未熔合、夾渣、氣孔和裂紋。其中，焊接裂紋是焊接中不允許出現(xiàn)的一種嚴重缺陷，應采取措施予以防止。輸油氣管線焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的裂紋是冷裂紋，防止的有效措施是選用低氫型焊條，嚴格按照使用說明烘干，避免在雨、雪、霧氣候條件焊接，采取焊前預熱、焊后保溫緩冷或焊后熱處理等方法，都可以防止焊接裂紋的產生。

螺旋管到外部程螺紋狀，所以導致管道表面不平整，自動焊接小車的行走軌跡會受到螺紋的影響導致輕微偏離，此時可以使用遙控器對自動焊接小車的行走軌跡進行調整，但是這樣就降低了自動焊接小車的焊接效率。

對此我們提出以下方案：

在管道外部安裝輔助爬行軌道，管道自動焊接小車行走在軌道上，自動焊接小車的爬行軌跡與軌道保持一致，不會改變，這樣減少了人工的調整自動焊接小車行走軌跡的時間，讓自動焊接小車可以勻速的進行焊接工作，提高焊接的穩(wěn)定性和合格率。

日前自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術，管道自動焊接設備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。

根據(jù)自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。