體長(zhǎng)形，呈圓柱狀，尾柄側(cè)扁而薄。頭小。吻尖?？谙挛唬蜀R蹄形。須5對(duì)（吻須1對(duì)，上頜須2對(duì)，下頜須2對(duì)）。眼小，側(cè)上位，被皮膜覆蓋，無(wú)眼下刺。鰓孔小，鰓裂止于胸鰭基部。鱗甚細(xì)小，深陷皮內(nèi)。

泥鰍的形態(tài)特征
須5對(duì)，長(zhǎng)口須后伸到達(dá)或稍超過眼后緣。無(wú)眼下刺。鱗小，埋于皮下。尾柄上皮褶棱低，與尾鰭相連。尾柄長(zhǎng)大于尾柄高。尾鰭圓形。肛門靠近臀鰭。
泥鰍體較小而細(xì)長(zhǎng)，前端呈亞圓筒形！腹部圓，后端側(cè)扁。體高與體長(zhǎng)之比為 1.7：8。
泥鰍頭部較尖，吻部向前突出，傾斜角度大，吻長(zhǎng)小于眼后頭長(zhǎng)。口小，亞下位，呈馬蹄形。唇軟，有細(xì)皺紋和小突起。眼小，覆蓋皮膜，上側(cè)位視覺不發(fā)達(dá)。鰓裂止于胸鰭基部。
泥鰍的體表黏液豐富。體背及體側(cè)2/3以上部位呈灰黑色，布有黑色斑點(diǎn)，體側(cè)下半部灰白色或淺黃色。棲息在不同環(huán)境中的泥鰍體色略有不同。  泥鰍背鰭無(wú)硬刺，不分支鰭條為3根，分支鰭條為8根，共11根。背鰭與腹鰭相對(duì)，但起點(diǎn)在腹鰭之前，約在前鰓蓋骨的后緣和尾鰭基部的中點(diǎn)。胸鰭距腹鰭較遠(yuǎn)，腹鰭短小，起點(diǎn)位于背鰭基部中后方，腹鰭不達(dá)臀鰭。尾鰭呈圓形。胸鰭、腹鰭和臀鰭為灰白色，尾鰭和背鰭具有黑色小斑點(diǎn)，尾鰭基部上方有顯著的黑色斑點(diǎn)。

泥鰍為底棲魚類，棲息于河流、湖泊、溝渠水田、池沼等各種淺水多淤泥環(huán)境水域的底層。晝伏夜出，適應(yīng)性強(qiáng)，可生活在腐殖質(zhì)豐富的環(huán)境內(nèi)。水中缺氧時(shí)，能跳躍到水面吞入空氣進(jìn)行腸呼吸。在水池干涸時(shí)，潛入泥中，只要泥土有少量水分保持濕潤(rùn)，便不致死亡。泥鰍廣泛分布于亞洲沿岸的中國(guó)、日本、、俄羅斯及印度等地。

體上部灰褐色，下部白色，體側(cè)有不規(guī)則的黑點(diǎn)。背鰭及尾鰭上也有斑點(diǎn)。尾鰭基部上方有一顯著的黑色大斑。其他各鰭灰白色。