液壓中心回轉抓巖機，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設置一驅動架，驅動架外緣分部設置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉抓巖機 
屬    性
抓巖機 
動    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉抓巖機抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設置一驅動架，驅動架外緣分部設置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結構的抓瓣的一端鉸接設置在驅動架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個抓瓣與多個拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅動液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結構設計合理，能夠具有功率及動能效率高的優(yōu)點，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉運的高效靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機。

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中心布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全，地面可增設鑿井絞車，以便對抓巖機進行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時，應先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使回轉支承座對準下層吊盤的兩根橫梁上。對準安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構安裝時，應先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時，應將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

回轉抓巖機介紹 
回轉抓巖機分很多種類，一般中心回轉的抓巖機屬于大型設備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉抓巖機技術參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風量：每分鐘22立方米
機架回轉角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。

中心回轉抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成。豎井抓巖機，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內的豎井掘進機械。豎井抓巖機按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機械兩種；按結構型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉式。