步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要有哪些種類？(1)VR型。一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應(yīng)能力，但其允許負(fù)載的慣量卻不大等特點(diǎn)，而步進(jìn)角通常為15°。(2)PM型。它是指用磁鐵制成的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向?yàn)檩椣虼呕?，無激磁時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7。5°、11。25°、15°、18°等幾種。(3) HB型。這是一種混合步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復(fù)極形，它與可變磁阻和磁鐵式步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進(jìn)角小等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的常用型號(hào)有哪些？28、42、57、86、110、130。這些都是非常常用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，注意，這些型號(hào)的數(shù)值不是表示電機(jī)的尺寸，而是表示底座的直徑，因?yàn)殡姍C(jī)的型號(hào)是根據(jù)其直徑來命名的。使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到產(chǎn)品部件：1.動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。2.運(yùn)控反饋元件：為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。3.動(dòng)力源：為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。4.傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力，并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上，從而終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。