德州東邁減速機(jī)有限公司主營：減速機(jī),絲桿升降機(jī)
機(jī)器人控制系列和傳感技術(shù)

【機(jī)器人控制系統(tǒng)】

開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

【機(jī)器人傳感技術(shù)】

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

RV減速機(jī)的主要材料及表面是怎樣涂裝的？

主要材料：

1、箱體：鋁合金（機(jī)座025-090），鑄鐵（機(jī)座：110-150）

2、蝸桿：合金鋼20Cr經(jīng)滲碳淬火齒面硬度達(dá)56-62HRC，滲碳層厚度0.3-0.5mm

3、渦輪：耐磨錫青銅

表面涂裝：

1、先用鋼丸噴砂處理，再經(jīng)特種防腐處理，表面保持金屬光澤并耐油汽，二甲等機(jī)有劑的腐蝕

2、磷化處理后，再噴RAL5010藍(lán)色或銀白色固熱熔涂料

鑄鐵箱體：先涂鐵紅醇酸防銹漆，后噴涂RAL5010藍(lán)色固熱熔涂料

RV渦輪減速機(jī)型號(hào)

RV渦輪減速機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)說明：

    RV渦輪減速機(jī)型號(hào)由英文字母與阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，由于每個(gè)減速機(jī)廠家自行定制型號(hào)結(jié)構(gòu)不一樣，有各式各樣。但是RV渦輪減速機(jī)系列有一個(gè)通稱的代號(hào)，就是NMRV或者RV，這是在國內(nèi)外市場上都廣泛使用的，指就是鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)系列產(chǎn)品。以下就對(duì)本司專業(yè)生產(chǎn)的RV渦輪減速機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)簡單的說明：

RV渦輪減速機(jī)的中心距有：30、40、50、63、75、90、110、130

RV渦輪減速機(jī)的速比有：7.5、10、15、20、30、40、50、60

也可以雙級(jí)減速機(jī)使用。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)（鋁合金）是全能型安裝，適合不同方位安裝，中心距（規(guī)格）25#~150#，單級(jí)傳動(dòng)比1/7.5~1/100，雙級(jí)傳動(dòng)比1/200~1/3000。外殼由鋁合金壓鑄成型，散熱性好，重量輕且不占用安裝空間，適合MB系列無級(jí)變速機(jī)、干式電磁離合剎車器、電機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備使用。