大功率直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)：現(xiàn)代先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。電磁類的現(xiàn)代先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要由現(xiàn)代電磁類驅(qū)動(dòng)器與現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，它的驅(qū)動(dòng)器包括傳統(tǒng)改進(jìn)型的電磁驅(qū)動(dòng)器與新發(fā)展型的電磁驅(qū)動(dòng)器。它們中有旋轉(zhuǎn)的、直線的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機(jī)除了在一般通用電機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)獲得的電機(jī)技術(shù)外，還有更多的是在通用電機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的新型電機(jī)技術(shù)，如直線電機(jī)技術(shù)、無刷直流電機(jī)技術(shù)、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)和各種新型永磁電機(jī)技術(shù)等。大功率直流伺服電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī)，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種，大功率直流伺服電機(jī)幾乎都有相對應(yīng)的品種，其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大，并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要有哪些種類？(1)VR型。一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應(yīng)能力，但其允許負(fù)載的慣量卻不大等特點(diǎn)，而步進(jìn)角通常為15°。(2)PM型。它是指用磁鐵制成的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向?yàn)檩椣虼呕瑹o激磁時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7。5°、11。25°、15°、18°等幾種。(3) HB型。這是一種混合步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復(fù)極形，它與可變磁阻和磁鐵式步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進(jìn)角小等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的常用型號(hào)有哪些？28、42、57、86、110、130。這些都是非常常用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，注意，這些型號(hào)的數(shù)值不是表示電機(jī)的尺寸，而是表示底座的直徑，因?yàn)殡姍C(jī)的型號(hào)是根據(jù)其直徑來命名的。