廣東省喊話無人機安防無人機
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廣東省喊話無人機安防無人機

介紹了目前無人機常用控制方法;描述無人機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及相關硬件組成;對X型四旋翼無人機做了合理假設以及受力分析,推導并建立了X型四旋翼無人機全面的動力學數(shù)學模型,考慮了無人機平動、轉(zhuǎn)動空氣阻力,并且將轉(zhuǎn)子、螺旋槳和機體看成剛體系統(tǒng),在機體坐標系下推導了電動機轉(zhuǎn)子動力學方程。建立了無人機實物嗎,模型以獲得無人機慣性參數(shù);采用四元數(shù)進行姿態(tài)解算從而避免產(chǎn)生奇點,直接以四元數(shù)作為反饋控制量。


現(xiàn)代軍用無人機的任務范圍已由傳統(tǒng)的空中偵查、戰(zhàn)場觀察和毀傷評估等擴大到戰(zhàn)場抑制,對地攻擊、攔截巡航導彈,甚至空中格斗等領域。無人機不僅有人戰(zhàn)斗機進行支援,而且在許多情況下起到替代有人駕駛飛機的作用。未來無人機將向以下五個方向發(fā)展。


(1)小型無人機。充分發(fā)揮無人機成本低的特點,研制并大量應用小型化無人機滿足部隊連、排級進程戰(zhàn)術偵查的需求,完成戰(zhàn)場監(jiān)視、目標偵查、毀傷評估等任務。


(2)高空、高速無人機。高空,高速無人機需要新型的高空,長航動力裝置,如液氣冷式渦輪風扇發(fā)動機、轉(zhuǎn)子發(fā)動機等。它能比普通的無人機更快、更安全地執(zhí)行偵察任務。


(3)隱形無人機。在飛行器的設計采用隱形外形設計技術,在材料商采用隱形的材料技術,并采用應位對消技術、減小被雷達。紅外和噪音探測設備發(fā)現(xiàn)的概率,以提高無人機戰(zhàn)場生存能力。


(4)對地攻擊無人機。對地攻擊無人機可分為一次性攻擊無人機和可重復使用攻擊無人機。一次性攻擊無人機在執(zhí)行偵察任時,攜帶攻擊型戰(zhàn)斗部,在偵查過程中發(fā)現(xiàn)敵方臨時出現(xiàn)的重要目標時可進行實時攻擊,無人機直接撞向目標,實現(xiàn)查打結(jié)合,充分發(fā)揮了武器裝備的作戰(zhàn)效能,較少因呼喚力廷誤戰(zhàn)機的可能性;可重復使用攻擊無人機,指在飛機外掛戰(zhàn)斗部,通常是主動或半主動尋的導彈,但飛機發(fā)現(xiàn)并鎖定目標后,由地面人員攻擊指令,導彈托里發(fā)射架,飛向目標并將其摧毀,無人機返航后可加掛導彈再次使用。

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