擺線針輪減速機特點：

1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到所需大。

2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

5. 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

6. 拆裝方便，容易維修。

7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點

行星擺線針輪減速機wedy/xledy型號

Xwedy-8075 xwedy-8085 xwedy-8095 xwedy-8105 xwedy-8115 xwedy-8125 xwedy-8130 xwedy-8135 xwedy-8145 xwedy-8155 xwedy-8160 xwedy-8165 xwedy-8170 xwedy-8175 xwedy-8180 xwedy-8185 xwedy-8190 xwedy-8195 xwedy-8205 xwedy-8215 xwedy-8225 xwedy-8235 xwedy-8245 xwedy-8255 xwedy-8265 xwedy-8270 xwedy-8275

xledy-8105 xledy-8115 xledy-8125 xledy-8130 xledy-8135 xledy-8145 xledy-8155 xledy-8160 xledy-8165 xledy-8170 xledy-8175 xledy-8180 xledy-8185 xledy-8190 xledy-8195 xledy-8205 xledy-8215 xledy-8225 xledy-8235 xledy-8245 xledy-8255 xledy-8265 xledy-8270 xledy-8275

原理當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

傳動比單級傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

雙級傳動比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)

擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（75%-85%）