Z系列裝巖機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設(shè)備。它結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強，工作可靠，操作維修簡便，對一般巖石、礫石、鐵礦石、金礦石、花崗巖及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，所裝塊度可達500 mm，當塊度在100-400 mm時，裝載效率高,它適用于各種礦山的水平巷道（坡度≤8°）。該機為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，其動力源有氣動馬達。

氣動裝巖機型號：ZQ-26，Z-17W，Z-20W，Z-30W。裝巖機具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進速度實現(xiàn)巷道掘進機械化的一種主要機械備。 cm04

P-型耙斗裝巖機系列適用于水平緩傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。 P、PD、YPD系列耙斗裝巖機適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建造工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業(yè)。它不僅可以在平巷中運用，并且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度到達90度的巷道中運用，并且還能同時進行掘進工序的平行作業(yè)，進步掘進速度。電氣設(shè)備具有防爆功能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。用在巖巷掘進中配以1.1m3礦車或箕斗進行裝載作業(yè),適于凈高[P-15B(B)、P-30B大于2m,P-60B大于2.4m],凈斷面[P-15B(B)4.5m2、P-30B 6m3,P-60B 9m2以上]的巷道, P-90B型耙斗裝巖機可適用于凈高3米以上（凈斷面12平方米以上）的巷道選用,P-120B型耙斗裝巖機可適用于凈高3米以上（凈斷面16平方米以上）的巷道選用具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡略、可靠性好、運用規(guī)模廣等特色,不光可以運用平巷,并且可以在30度以下的斜巷運用,是進步掘進速度,實現(xiàn)掘進機械化的一種要設(shè)備。