主控制器模塊是控制器組件重要部分，它是木設(shè)計中功能最強，結(jié)構(gòu)也是最復(fù)雜的部分，在整個系統(tǒng)中它的主要功能包括:

*實現(xiàn)系統(tǒng)中控制部分 與人機界面部分的交互，將系統(tǒng)中狀態(tài)信息送往專用顯示單元，接收來自HMI對系統(tǒng)參數(shù)的修改請求，執(zhí)行相關(guān)操作。接收來自面板按鈕及語音預(yù)警及遙控接收模塊的處理信息，完成通過面板按鈕、無線遙控方式對牽引調(diào)速系統(tǒng)的操作控制。

*接收來自端頭站及語音預(yù)警及遙控接收模塊的處理信息，完成搖臂調(diào)高、制動器及其它液壓操作電磁閥控制。

*與左右兩端頭操作站通信，接收并處理來自端頭操作站的操作輸入

*接收來自傳感中心及記憶截割模塊的所有外部傳感器信號，對機組工作狀態(tài)進行模擬和保護: .

*接收來自模擬量模塊各電機的電流的處理信息，完成戳割電機恒功率自動調(diào)節(jié)功能、重載反牽功能;完成牽引電機恒功率自動調(diào)節(jié)功能、牽引電機過載保護功能:完成泵電機的過載保護功能。

*接收來 自模擬量模塊各電機的溫度的處理信息，完成各電機的過熱保護功能。

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