消防滅火機器人應(yīng)用場景：

        用于公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與大型貨場火災(zāi)；大型物流倉庫火災(zāi)；石化油庫與煉油廠火災(zāi)；未知危險品火災(zāi)；大型消防車輛、人員不易接近的火災(zāi)撲救；廠房及民用建筑火災(zāi)。

        BH-R-01履帶型消防滅火機器人是由機器人本體、移動式消防炮、手持遙控終端、集成管控云平臺組成。產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)先進，質(zhì)量可靠，拆裝方便，每臺產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)調(diào)校和性能測試。由直流電機提供動力，采用工程履帶底盤，機動靈活，可原地轉(zhuǎn)向，爬坡、爬樓梯，越野能力強；配備的大流量消防水炮和泡沫炮，射程遠(yuǎn)，操控靈活，部署方便。

消防滅火機器人功能特點：

· ? 底盤采用模塊化結(jié)構(gòu)，檢修維護方便；

· ? 防水設(shè)計，車體采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu)，適合于各種復(fù)雜環(huán)境；

· ? 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部全金屬骨架；

· ? 搭載高性能移動水炮，雙水帶供水，具有防水帶打結(jié)設(shè)計；

· ? 牽引力大，拖動兩條100m長充滿水的80水帶行走；

· ? 系統(tǒng)采用耐高溫設(shè)計，自帶水幕自噴淋降溫裝置；

· ? 遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程、多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換；

· ? 高清無線圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時視頻監(jiān)控；

· ? 采用冗余備份無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強；

· ? 越障能力強，能夠進行大角度爬坡越障；

· ? 機動性強，移動速度快，速度可調(diào)；

· ? 配備360°全景攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無死角監(jiān)控；

· ? 動力驅(qū)動系統(tǒng)高效、可靠，搭載行星齒輪減速機，效率高，帶制動單元；

· ? 方便接入集成管控云平臺； 

消防滅火機器人技術(shù)指標(biāo)：

整機質(zhì)量（kg）：400（不含附具）
外形尺寸（mm）：1200×900×1100
底盤型式：履帶臺車式
驅(qū)動電機：3kw/48V×2

傳動形式：行星齒輪減速機

電池組：48V/50Ah鉛酸電池

工作照明燈：2×30W LED燈
續(xù)航能力（h）：2 (連續(xù)行駛)
電動絞盤：1t/48V
離地間隙（mm）：180
越障高度（mm）：250
爬坡度：40%
行駛速度（km/h）：0-4km/h無級變速

冷卻系統(tǒng)：自然風(fēng)冷
水霧自身保護：車身自動水霧保護系統(tǒng)
操控形式：無線遙控（空曠場所≥1000m）

水炮流量（L/S）: 80（自動可調(diào)）

壓力(MPa)：0.8
水炮射程（m）：≥90
俯仰角（°）：0°~45°
回轉(zhuǎn)角：左45°，右45°
供水接口：80接口×2
圖像配置：360°全景攝像機

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