ADI機(jī)器人技術(shù)6自由度慣性傳感器ADIS16362BMLZ

ADIS16362 iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了

業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈

敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可

在−20°C至+70°C的溫度范圍內(nèi)提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16362為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的

方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)

可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)收集和配置控制

。該器件采用與ADIS1635x系列兼容的引腳排列及相同的封裝。因此，目前使用ADIS1635x系列的系統(tǒng)只需

在處理器設(shè)計(jì)中對(duì)固件進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。

這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm，提供靈活的連接器接口，安裝方向有多種選擇。

應(yīng)用

醫(yī)療儀器
機(jī)器人技術(shù)
平臺(tái)控制
導(dǎo)航
三軸數(shù)字陀螺儀，數(shù)字范圍調(diào)整 設(shè)置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)：<0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì)： ±1.7 g
寬傳感器帶寬：330 Hz
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動(dòng)時(shí)間：180 ms
休眠模式恢復(fù)時(shí)間：4 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn) 校準(zhǔn)溫度范圍：−20°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制：請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)
單電源供電：4.75 V至5.25 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：−40°C至+105°C

6自由度慣性傳感器

6自由度慣性傳感器

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