水平定向鉆進技術是將石油工業(yè)的定向鉆進技術和傳統(tǒng)的管線施工方法結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達中新興的產(chǎn)業(yè)。
底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

一般水平定向鉆機設計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制。

目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，超深度導向、應用范圍廣等特征發(fā)展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。

小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
泥漿進入鉆桿的通道。目前國內(nèi)水平定向鉆的動力頭結構基本一樣，不同點在于：減速機 的選型不一樣