禾川CPU模塊HCR8A-64MR-A

按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運(yùn)動(dòng)曲線，通過(guò)簡(jiǎn)單的物理學(xué)公式 F = m · a 或者 T = J · α，不難計(jì)算出它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期中各時(shí)間點(diǎn)的扭矩需求。我們可以將各運(yùn)動(dòng)軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比折算到電機(jī)側(cè)，并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑Ａ?，逐一推算出?qū)動(dòng)器和電機(jī)的型號(hào)，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對(duì)備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性價(jià)比的評(píng)估，從而縮減備選方案的數(shù)量。

不過(guò)，我們并不能將這個(gè)由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動(dòng)比預(yù)估出來(lái)的配置作為動(dòng)力系統(tǒng)的最終方案。因?yàn)椋姍C(jī)的扭矩和速度需求是會(huì)受到動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式及其速比關(guān)系的影響的；同時(shí)，電機(jī)自身慣量對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是負(fù)載的一部分，電機(jī)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中所驅(qū)動(dòng)的是包括負(fù)載、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。

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4）檢查熔斷器是否合適

禾川正是看到這個(gè)市場(chǎng)機(jī)遇，推出了X6ER PN總線伺服。

慣量的理論計(jì)算后，微調(diào)修正的簡(jiǎn)單化

可能有些朋友覺的：太復(fù)雜了！實(shí)際情況是，某品牌的產(chǎn)品各種各樣的參數(shù)已經(jīng)確定，在滿足功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的條件下，產(chǎn)品型號(hào)已經(jīng)確定，如果慣量仍然不能滿足，能否將功率提高一檔來(lái)滿足慣量的要求？

答案是：功率提高可以帶動(dòng)加速度提高的話，應(yīng)是可以的。

伺服電機(jī)選型

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（一）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之移動(dòng)轉(zhuǎn)速

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)輸出扭力＞系統(tǒng)所需扭力（加速時(shí)扭力）