隨著我國高等級公路的飛速發(fā)展，全面推行機械化施工，是人勢所趨，這對于提高施工質量，加快施工進度有著重要作用。預制法路緣石施工主要是把預制好的路緣石砌在路肩預挖的溝槽中。施工進度慢、工序多、占用場地大，路緣石的整體強度差、線條不順暢?；Ｊ┕しㄊ遣捎寐肪壥C在施工現(xiàn)場將新拌路緣石材料連續(xù)現(xiàn)澆.并密實成型.每天可鋪筑1500m 左右。滑模法鋪筑路緣石速度快、所需人工少、不需要預制場地，鋪筑的路緣石整體結構強度高、線型順暢美觀，倍受施工單位和業(yè)主的青睞。濟寧恒沃礦山機械設備有限公司從2014年研發(fā)路緣石滑模成型機，進行路緣石鋪筑提高了路緣石的施工質量，大大加快了施工進度，獲得了業(yè)主及監(jiān)理部門的好評，并取得了良好的經(jīng)濟效益。

路緣石滑模機是一種新型的具有多種功能的混凝土構造物施工設備。隨著我國道路機械化進程，自走式路緣石滑模機已在我國得到了廣泛的使用。相比較于牽引式路緣石滑模機自走式路緣石滑模機更加方便，更加效率，節(jié)省人力。預先設定好行走軌跡之后，倒入混凝土料便可實現(xiàn)路緣石的自動成型鋪設。并且相比較于原來一直沿用的預制成型，人工刨放的鋪筑方法，就更加的降低了人工的勞動量，提高了施工速度，降低了成本，提高了效率，實現(xiàn)了路緣石的連續(xù)成型，線形美觀，強度高。然而，現(xiàn)有的路緣石滑模機由于行走系統(tǒng)采用單一的傳動方式，轉場速度與作業(yè)速度相同，效率非常低，需要改進傳動行走系統(tǒng)。