上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實狀況并結(jié)合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機(jī)的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國內(nèi)開發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產(chǎn)品符合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機(jī)操作工人的通信問題、填補(bǔ)了該項技術(shù)空白；切實的降低了施工升降機(jī)的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。
與同行其它公司塔機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺&立的計算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程平臺采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔吊防碰撞主要部件：
1、系統(tǒng)顯示器
A、顯示屏主要由動畫顯示區(qū)、狀態(tài)指示燈區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)以及操作區(qū)構(gòu)成;
B、操作區(qū)分為管理員操作區(qū)以及用戶操作區(qū)，輸入設(shè)置不同的密碼進(jìn)入;
2、系統(tǒng)主機(jī)
A、主控制器是系統(tǒng)的核心設(shè)備，處理所有數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送，根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的預(yù)警、報警和截斷控制。
B、主機(jī)采用Cortex-M內(nèi)核芯片作為主要開發(fā)平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點(diǎn)。
C、信號輸入采用航空插頭，10路繼電器控制輸出;
D、內(nèi)置 GPRS 芯片

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運(yùn)動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大?。?1*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

塔式起重機(jī)在工作時，需根據(jù)現(xiàn)場實際情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變起吊角幅度、起吊臂長等，而在不同工況參數(shù)下所能起吊的額定起重量及工作、小變幅是相應(yīng)不同的，因此需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，做出起重機(jī)正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)的指示并相應(yīng)報警、提示、控制，以保證起重機(jī)械的正常工作。
塔機(jī)黑匣子（簡稱：塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)）,主要應(yīng)用于塔機(jī)的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。
該裝置是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)，信息傳感技術(shù)，信息通訊技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品, 是動態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置,可廣泛應(yīng)用于各類起重機(jī)械,實現(xiàn)對其工作狀況的實時安全保護(hù)監(jiān)測。
該裝置主要應(yīng)用在塔機(jī)上, 它可以對塔機(jī)安全工作狀況實時記錄并存儲，隨時將塔機(jī)違規(guī)操作進(jìn)行科學(xué)檢測，為管理者對設(shè)備進(jìn)行有效管理提供真實可靠的數(shù)據(jù)，有效的預(yù)防和抑制事故的發(fā)生，杜絕安全生產(chǎn)隱患 ,并同時為質(zhì)監(jiān)部門提供詳實的數(shù)據(jù)查詢，以供管理部門在制度的執(zhí)行過程中有據(jù)可依，量化管理。
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