工字鋼也稱為鋼梁（英文名稱 Universal Beam)，是截面為工字形狀的長條鋼材。工字鋼分普通工字鋼和輕型工字鋼。是截面形狀為工字型的型鋼。
工字鋼的規(guī)格是用腰寬的厘米值來表示的，如10號(hào)工字鋼，其腰寬為10cm。工字鋼的種類有熱軋普通工字鋼、輕型工字鋼和寬平行腿工字鋼（H型鋼）。我國熱軋普通工字鋼的腰寬為100～630mm，表示為No.10～No.63，腿內(nèi)側(cè)壁斜度為1：6。軋制工字鋼的孔型系統(tǒng)有直軋孔型系統(tǒng)、斜軋孔型系統(tǒng)和混合孔型系統(tǒng)。此外，工字鋼還可以采用特殊軋法。
（1）直軋孔型系統(tǒng)。直軋孔型系統(tǒng)是指工字鋼孔型的兩個(gè)開口腿同時(shí)處于軋輥軸線的同一側(cè)，腰與軋輥軸線平行的孔型系統(tǒng)。
其優(yōu)點(diǎn)是軋輥軸向力小，軸向竄動(dòng)小，不需工作斜面，孔型占用輥身長度小，在輥身長度一定的條件下可多配孔型。
（2）斜軋孔型系統(tǒng)。這種孔型系統(tǒng)是指工字鋼孔型的兩個(gè)開口腿不同時(shí)處于腰部的同一側(cè)，腰與水平軸線有一夾角。
（3）混合孔型系統(tǒng)。根據(jù)軋機(jī)和產(chǎn)品的特點(diǎn)，為充分發(fā)揮各自系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，往往采用混合孔型系統(tǒng)，即兩種以上系統(tǒng)的組合。如成品孔和成品前孔采用直腿斜軋孔型系統(tǒng)，其他孔型采用彎腿斜軋系統(tǒng)；或者粗軋孔采用直軋系統(tǒng)，最后3～4個(gè)精軋孔采用直腿斜扎孔等。
（4）特殊軋法。由于某種原因采用通常的軋制方法難以軋出要求的工字鋼時(shí)，可采用特殊軋法，充分利用不均勻變形和孔型設(shè)計(jì)的技巧。例如，當(dāng)鋼坯斷面較窄而要求軋制較寬的工字鋼時(shí)，可采用波浪式軋法；又如當(dāng)坯料較寬而要求軋制較小號(hào)工字鋼時(shí)，可采用負(fù)寬展軋制等。