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外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)之防水試驗(yàn)淺析
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隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,出現(xiàn)大量可在戶外使用的機(jī)器人產(chǎn)品,如電力系統(tǒng)用巡檢機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等。戶外使用的機(jī)器人產(chǎn)品,對(duì)設(shè)備外殼都會(huì)有不同等級(jí)的防塵防水要求。
機(jī)器人產(chǎn)品的外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼),是保證設(shè)備正常運(yùn)行、產(chǎn)品安全可靠性防護(hù)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。那么,在選擇與使用機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),就要特別關(guān)注一下外殼的防護(hù)等級(jí),這對(duì)于正確地產(chǎn)品選型,及產(chǎn)品安裝與使用有著非常重要的意義。
下面,就為大家具體介紹一下外殼防護(hù)等級(jí)的相關(guān)知識(shí)。
防護(hù)等級(jí)
按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢驗(yàn)方法,確定外殼對(duì)人接近危險(xiǎn)部分、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入所提供的保護(hù)程度。
國際上普遍采用標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN60529,等同國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4208-2017。它適用于額定電壓不超過72.5kv,借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)等級(jí)劃分。
電氣設(shè)備的防護(hù)包括:
(1)對(duì)人體觸及外殼內(nèi)的危險(xiǎn)部件的防護(hù);
(2)對(duì)固體異物進(jìn)入外殼內(nèi)的設(shè)備的防護(hù);
(3)對(duì)水進(jìn)入外殼內(nèi)對(duì)設(shè)備造成有害影響的防護(hù)。
IP代碼
表明外殼對(duì)對(duì)人接近危險(xiǎn)部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入防護(hù)等級(jí),并且給出與這些防護(hù)有關(guān)的附加信息的代碼系統(tǒng)。
IP代碼的常見表示方式:
IP后面緊隨兩位特征數(shù)字,***位特征數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí),第二位特征數(shù)字表示防止水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)。
例如:防護(hù)等級(jí)IP67,其中IP為代碼字母,***位特征數(shù)字為數(shù)字6,表示外殼達(dá)到塵密并能防止直徑1.0mm的金屬線進(jìn)入;第二位特征為數(shù)字7,表示外殼可以防止短時(shí)間浸水。
今天我們要講的是防水試驗(yàn)的解析
代碼 字母 | IP | 防水條件 | 防護(hù)要求 |
第二位 特征數(shù)字 | 0 | 無防護(hù) | -- |
1 | 垂直滴水 | 垂直方向滴水應(yīng)無有害影響。 | |
2 | 傾斜15°滴水 | 當(dāng)外殼的各垂直面在傾斜15°時(shí),垂直方向滴水應(yīng)無有害影響 | |
3 | 淋水 | 當(dāng)外殼的各垂直面在60°范圍傾斜時(shí),淋水應(yīng)無有害影響。 | |
4 | 濺水 | 向外殼各方向?yàn)R水應(yīng)無有害影響。 | |
5 | 噴水 | 向外殼各方向噴水應(yīng)無有害影響。 | |
6 | 猛烈噴水 | 向外殼各方向猛烈噴水應(yīng)無有害影響。 | |
7 | 短時(shí)間浸水 | 浸入規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定時(shí)間后外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 | |
8 | 持續(xù)浸水 | 按生產(chǎn)廠和用戶雙方同意的條件,持續(xù)浸水后,外殼進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害程度。 | |
9 | 高溫/高壓噴水 | 向外殼各方向高溫/高壓噴水應(yīng)無有害影響。 |
具體內(nèi)容如下:
IP 代碼 | 試驗(yàn)名稱 | 試驗(yàn)設(shè)備 | 試樣放置 | 試驗(yàn)條件和時(shí)間 |
IPX1 | 垂直滴水試驗(yàn) | 滴水箱 | 按試樣正常工作位置擺放在以1r/min的旋轉(zhuǎn)樣品臺(tái)上,偏心距大約為100mm。 | 滴水量為1.0+0.5mm/min。試驗(yàn)持續(xù):10min。 |
IPX2 | 傾斜15°滴水試驗(yàn) | 滴水箱 | 使試樣在4個(gè)傾斜15°角的固定位置 各試驗(yàn)2.5min | 滴水量:3.0+0.5mm/min。 試驗(yàn)持續(xù):4×2.5min ,共10min。 |
IPX3 | 淋水試驗(yàn) | 擺管式淋水試驗(yàn)裝置 | 選擇適當(dāng)半徑的擺管,使樣品臺(tái)面高度處于擺管直徑位置上,將試樣放在樣臺(tái)上,使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ,樣品臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。 | 水流量按擺管的噴水孔數(shù)計(jì)算,每孔為0.07 L/min 。 試驗(yàn)壓力:400kPa 。 試驗(yàn)時(shí)間:連續(xù)淋水10min。試驗(yàn)5min后樣品旋轉(zhuǎn)90°。 |
噴頭式淋水試驗(yàn)裝置 | 使試驗(yàn)頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm至500mm 之間 | 水流量為10L/min。 試驗(yàn)時(shí)間:按被檢樣品外殼表面積計(jì)算每平方米為1min(不包括安裝面積),***少5 min 。 | ||
IPX4 | 濺水試驗(yàn) | 擺管式濺水試驗(yàn)裝置 | 選擇適當(dāng)半徑的擺管,使樣品臺(tái)面高度處于擺管直徑位置上,將試樣放在樣臺(tái)上,使其頂部到樣品噴水口的距離不大于200mm ,樣品臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。 | 水流量按擺管的噴水孔數(shù)計(jì)算,每孔為0.07L/min。擺管沿垂線兩邊各擺動(dòng)180°,共360°。每次擺動(dòng)(2×360°) 約12s 。 試驗(yàn)時(shí)間:連續(xù)淋水10min。 |
噴頭式濺水試驗(yàn)裝置 | 使試驗(yàn)頂部到手持噴頭噴水口的平行距離在300mm 至500mm 之間。 | 水流量為10L/min 。 | ||
IPX5 | 噴水試驗(yàn) | 噴水試驗(yàn)裝置 6.3mm口徑 | 使試驗(yàn)樣品至噴水口相距為2.5~3m | 水流量:12.5L/min(750L/h);試驗(yàn)時(shí)間:按被檢樣品外殼表面積計(jì)算,每平方米為1min(不包括安裝面積)***少3min 。 |
IPX6 | 猛烈噴水試驗(yàn) | 噴水試驗(yàn)裝 12.5mm口徑 | 同IPX5 | 水流量:100L/min(6000L/h) 試驗(yàn)時(shí)間:按被檢樣品外殼表面積計(jì)算,每平方米為1min(不包括安裝面積)***少3min 。 |
IPX7 | 短時(shí)間浸水試驗(yàn) | 浸水箱 | 樣品底部到水面的距離至少為1m 。試樣頂部到水面距離至少為0.15 m 。 | 試驗(yàn)時(shí)間:30min 。 |
IPX8 | 持續(xù)浸水試驗(yàn) | 浸水箱 | -- | 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)條件和試驗(yàn)時(shí)間: 由供需(買賣)雙方商定.其嚴(yán)酷程度應(yīng)比IPX7高。 |
IPX9 | 高溫/高壓噴水試驗(yàn) | 噴水試驗(yàn)置 12.5mm口徑 | 樣品臺(tái)轉(zhuǎn)速:5 ±1r.p.m;距離為100 ~150mm,每個(gè)位置30 秒。 | 試驗(yàn)條件:噴水角度:0°,30°,60°,90°(4個(gè)位置);噴水孔數(shù):4 個(gè);流量為14~16 L/ min,噴水壓力8000~10000kPa ,水溫要求80±5℃ 試驗(yàn)時(shí)間:每個(gè)位置30 秒×4 共120秒。 |
為了滿足外殼防水等級(jí),對(duì)產(chǎn)品外殼的設(shè)計(jì),有如下建議,可供參考:
1.盡量使用滿足防水等級(jí)的零部件,如面板式防水接頭;
2.外殼閉合產(chǎn)生的“縫隙”,開槽加合適的密封部件,如密封圈;
3.外殼底部開泄水孔,避免水聚集。