隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，變速箱也有了升級，從手動變速箱，到現(xiàn)在無級變速箱，從

無同步器到有同步器，操控越來越方便。目前工程機械上廣泛采用柴油機，其轉(zhuǎn)矩

與轉(zhuǎn)速變化范圍小，不能滿足車輛在各種工況下對牽引力和行駛速度的要求，需采

用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的劣是衡量工程機械動力性、經(jīng)濟性及駕駛

性的關(guān)鍵。目前的變速系統(tǒng)主要有：機械傳動、液力傳動、靜液壓傳動。變速箱有

人力換擋和動力換擋，結(jié)構(gòu)有定軸式和行星式。（1）改變傳動比，擴大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩

和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時使發(fā)動機在有利{功率較高而

油耗較低)的工況下工作；（2）在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，使汽車能倒退行駛

；（3）利用空擋，中斷動力傳遞，以發(fā)動機能夠起動、變速，并便于變速器換檔或

進行動力輸出。（4）變速器是由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成，需要時，還可以加

裝動力輸出器。在分類上有兩種方式：按傳動比變化方式和按操縱方式的不同來分。