蘇州貝斯曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)：壓力表,安全閥,壓力開關(guān)

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來(lái)越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來(lái)，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。

通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  在日常的加工中，工廠會(huì)選擇使用不同種類的機(jī)器進(jìn)行日常的加工。同時(shí)在完成日常的加工后，工廠會(huì)使用稱重儀表對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行必要的稱重，這樣不僅能準(zhǔn)確測(cè)量產(chǎn)品的重量，而且能使產(chǎn)品具有較高的說(shuō)服力。

在日常加工完成后，工廠會(huì)通過(guò)稱重儀表進(jìn)行材料的稱重工作。同時(shí)在此期間，產(chǎn)品會(huì)放置在相應(yīng)的稱重位置。并且稱重儀表中的壓力傳感器會(huì)在接收到壓力后，對(duì)產(chǎn)品的重量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。其次，會(huì)將測(cè)試得出的數(shù)據(jù)傳遞到顯示器上，從而方便操作工查看。

同時(shí)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，促使該儀表所使用的技術(shù)也得到了相應(yīng)的提升。并且由于技術(shù)的提升，使得儀器能更加準(zhǔn)確的進(jìn)行材料的稱重。其次，儀器所使用的系統(tǒng)可進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)診斷和故障排除，從而能減少意外事故發(fā)生的可能。

測(cè)力傳感器的精度

稱重傳感器精度等級(jí)是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度，它以給定的準(zhǔn)確度表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力，誤差愈小，則傳感器的精度愈高。傳感器和儀表都有精度一般為1/3000，一般國(guó)內(nèi)的稱重傳感器都是屬于C3等級(jí)的，C3表示3000個(gè)分度數(shù)的，及精度為1/3000，國(guó)外進(jìn)口的稱重傳感器精度相對(duì)會(huì)高一些。

稱重傳感器的精度等級(jí)包括傳感器的非線性、蠕變、重復(fù)性、滯后、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)，在選用的時(shí)候不應(yīng)該盲目追求高等級(jí)，jingque度的傳感器，應(yīng)該考慮電子衡的準(zhǔn)確度等級(jí)和成本。