手機機器人Mrobot1的用途：

1、遠(yuǎn)程行走操控，視頻監(jiān)控，語音通話；

2、火焰檢測，報警；

3、防盜；

4、可以在軟件上增加育兒教育、陪護、娛樂等功能；

5、用于機器人編程、安卓編程的學(xué)習(xí)和測試；

 

手機機器人Mrobot1車控制板功能說明:

藍(lán)牙：Mrobot1機器人控制板自帶傳統(tǒng)藍(lán)牙模塊，可設(shè)置密碼。用戶通過手機APP連接該藍(lán)牙控制Mrobot1機器人，設(shè)置參數(shù)。

驅(qū)動電機: L298N驅(qū)動兩個直流減速電機，電機帶編碼器測速。

方向舵機：主控芯片直接給MG996舵機PWM 5V信號控制舵機，從而控制Mrobot1機器人轉(zhuǎn)彎；

數(shù)字量IO： 預(yù)留8路數(shù)字量輸入，4路數(shù)字量輸出，可以外接傳感器輸入并控制其他執(zhí)行機構(gòu)動作；

超聲波避障：軟件實現(xiàn)避障功能，可以通過APP關(guān)閉避障功能。

指示燈： 6mm藍(lán)色指示燈指示手機是否連接Mrobot1機器人藍(lán)牙，12mm紅色燈指示電源開關(guān)，均可單獨手動控制關(guān)閉。

Microusb： 該接口可以下載更新控制板程序，設(shè)置參數(shù)。