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液壓傳動(dòng)設(shè)備通常由動(dòng)力、執(zhí)行、控制和輔助等四種元件組成。并且液壓缸作為實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或小于360。

原始的液壓元件的結(jié)構(gòu)是很簡單的，例如一個(gè)鐵筒加一個(gè)實(shí)心回柱體就構(gòu)成了液壓缸。其后人們開始按照所需功能的不同，把一個(gè)簡單的零件分解成專司轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向的、抗磨的、承力的、密封的等多個(gè)零件的組合。結(jié)果是元件的性能有了提高，但復(fù)雜性也增加了許多。

各種液壓元件的結(jié)構(gòu)都經(jīng)歷了一次到幾次的由簡單到復(fù)雜，再到簡單的反復(fù)循環(huán)的過程。每一次循環(huán)后的元件的性能都有了質(zhì)的提高，而這在很大程度上都得益于同一時(shí)期材料和制造技術(shù)的進(jìn)步。

一旦出現(xiàn)了具有某種綜合性能的新材料和能制造某種復(fù)雜型面的新的加工方法后，人們又會(huì)力圖把多個(gè)功能重新集中到一個(gè)零件上。這些措施大幅度地減小了馬達(dá)的徑向尺寸，使其功率密度在叨年間提高了一倍多，價(jià)格則顯著降低。材料科學(xué)和新的制造技術(shù)對于促進(jìn)液壓元件技術(shù)進(jìn)步的意義由此可見一斑。早期的內(nèi)曲線馬達(dá)曾廣泛采用柱塞封油、橫梁(或連桿)傳力、再經(jīng)過帶滾針軸承的滾輪轉(zhuǎn)換為扭矩的結(jié)構(gòu)。在出現(xiàn)了具有良好綜合性能的新材料和相應(yīng)的制造技術(shù)后，新型馬達(dá)即得以把封油、傳力和支撐滾子的功能都集中到一個(gè)形狀特殊的柱塞上，并用“四點(diǎn)接觸”的單個(gè)軸承取代了原來成對配置的向心推力軸承，甚至將軸承內(nèi)、外環(huán)也“集成”到了滾道軸線盤和輸出軸上。

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