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(下文請忽略閱度)三極管的三種基本類型電路分別為共射極電路,共集電極電路,共基極電路。三極管為了實現(xiàn)電流控制的作用其使用在電路中時必須要涉及到連個最基本的回路,一個是輸入回路,一個是輸出回路。那么輸入回路和輸出回路的公共端就是判斷三種類型電路的關(guān)鍵所在,當以基極作為輸入端,集電極作為輸出端時,電路就是共發(fā)射極電路。當以發(fā)射極作為輸入端,集電極作為輸出端的時候電路就是共基極電路。當以基極作為輸入端,發(fā)射極作為輸出端的時候,電路就是共集電極電路。1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù),故三相步進電機的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較,其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會詳細介紹,轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的主極數(shù)結(jié)構(gòu),即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時,結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。
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