為了使負(fù)載方向變化的工作機構(gòu)能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。Ultronics液壓控制系統(tǒng)Ultronics公司是一家集設(shè)計、研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。一般在鋅合金、鋁合金鍍層較為明顯。脫皮（或脫落）：指鍍層與基板剝落的開裂狀或非裂狀缺陷。通常是由于鍍前處理不良引起。斑點：指鍍層表面的色斑、暗斑等缺陷。是由于電鍍過程中鍍層金屬離子沉積不良、異物粘附或鈍化處理后鈍化液清洗不凈造成。陰陽面：指鍍層表面局部亮度不一或色澤不均勻的缺陷，多數(shù)情況下在同類產(chǎn)品中表現(xiàn)出一定的規(guī)律性。局部無鍍層：鍍層表面的存在面積大小不形狀不一的漏鍍、露鐵斑或點的缺陷。