重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
?桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都在上面。

由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。

 在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳逃給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辨式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

在選擇桁機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

企業(yè)的創(chuàng)新是累積的，一點(diǎn)一滴把好的做法按知識(shí)管理存儲(chǔ)起來(lái)將會(huì)獲得爆發(fā)。”衛(wèi)巍說(shuō)云服務(wù)平臺(tái)可以對(duì)全球1000多個(gè)泉工客戶的設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)診斷。傅炳煌說(shuō)，之前公司有120個(gè)左右的售后服務(wù)人員，使用云平臺(tái)后，售后用工減少75%，也解決了很多售后人員不會(huì)外語(yǔ)的困難。多年來(lái)，龍峰始終有著一顆追求高度智能化的“機(jī)器心”。什么樣的紡織工業(yè)園才能代表世界先進(jìn)水平？為了打造國(guó)際化的紡織工業(yè)園，龍峰多次赴日本、韓國(guó)、意大利和中國(guó)臺(tái)灣等地考察，在不斷往返對(duì)比和多方溝通后，總結(jié)出“要用先進(jìn)的設(shè)備、少的人，生產(chǎn)出的產(chǎn)品”，企業(yè)才能夠健康地發(fā)展下去。

保證涂膜質(zhì)量一致，避免因人為因素而引起質(zhì)量問(wèn)題4.節(jié)省人力，涂料和能源采用自動(dòng)噴涂，可減少噴涂作業(yè)人員和返修作業(yè)人員采用噴涂設(shè)備，涂料利用率可高達(dá)90%以上采用計(jì)算機(jī)控制，可控制停噴涂、少噴，噴涂面積縮小等，節(jié)省涂料，減少污染可減少噴涂室內(nèi)風(fēng)速，從而家少排風(fēng)量和廢氣處理量，減少能耗。5.設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)裝置體積小能適應(yīng)較小的噴漆室，占地面積小.6.操作方便。各種控制裝置（涂料條件、設(shè)備運(yùn)行、車型、顏色等）由計(jì)算機(jī)程序集中控制?？刂蒲b置使用人際對(duì)話程序，能簡(jiǎn)單的通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏修改由關(guān)數(shù)據(jù)