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桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)-桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別，匯金達(dá)機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。那么，桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家匯金達(dá)

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機(jī)械手常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省大筆的成本

關(guān)節(jié)機(jī)器人它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開始上料位置。其動(dòng)作有：爪開合；升降運(yùn)動(dòng)；左右移動(dòng)。本上下料機(jī)械手由兩部分組成，本機(jī)械手為機(jī)床上下料所用

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