步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、中止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載改變的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點，稱為"步距角"，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步運轉(zhuǎn)的。能夠通過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達準(zhǔn)確定位的意圖;一起能夠通過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調(diào)速的意圖。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序操控電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才干正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序操控器。咱們通過給驅(qū)動器供給不同數(shù)量的凹凸電平來操控電機旋轉(zhuǎn)的視點。咱們核算需求的脈沖數(shù)，需求先了解驅(qū)動器的細分步數(shù)。每個驅(qū)動器都能夠設(shè)置其細分步數(shù)，咱們挑選需求的細分步數(shù)然后核算脈沖數(shù)。如挑選細分步數(shù)為3600，則步進角=360/3600=0.1°。代表咱們每供給一個凹凸脈沖電機選裝0.1°，則若咱們想要旋轉(zhuǎn)100°，那么只需求供給1000個脈沖即可。