齒輪減速機(jī)是非常普通常見的一種減速機(jī)，諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
性能特點(diǎn)： 
1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用箱體空間，二級(jí)、在同一箱體內(nèi)。 
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。 
3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、94%、R/R 組合平均效率85%。 
5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

R系列減速機(jī)是一款實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，耗能低的多應(yīng)用于冶金、污水處理等的機(jī)器。
 R系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)其主要特點(diǎn)如下： 
1.采用單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，規(guī)格、主參數(shù)、傳動(dòng)比均采用優(yōu)先數(shù)系，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高，互換性好，便于組織生產(chǎn)、交貨迅速。 
2.齒輪參數(shù)均為計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新科研成果，使減速器具有單位體積傳遞功率大和重量輕的特點(diǎn)。 
3.齒輪精度為DIN標(biāo)準(zhǔn)6級(jí)，磨齒，有的規(guī)格采用齒廓、齒向修形，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。

R系列斜齒輪減速機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？
1、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高 軸的強(qiáng)度和軸承壽命。
2、安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。
3、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、94%、 CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計(jì)的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
4、速比范圍廣：5-264都可以實(shí)現(xiàn)。

減速機(jī)常見故障及處理方法。由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，經(jīng)常出現(xiàn)磨損、泄漏等故障，主要的有：
1.減速機(jī)軸承室的磨損，包括箱體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室和變速箱軸承室的磨損;
2.減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位為軸頭、鍵槽等。
3.減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位置磨損;
4.減速機(jī)結(jié)合面漏水。
本系列減速機(jī)由于整機(jī)噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)、控制精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)深受廣大機(jī)械行業(yè)客戶的青睞。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、輸送設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)械手、制藥機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、陶瓷機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、飼料機(jī)械、新能源環(huán)保等各個(gè)領(lǐng)域。