齒輪減速機是非常普通常見的一種減速機，諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。
R系列減速機是一款實現機電一體化，傳動效率高，耗能低的多應用于冶金、污水處理等的機器。
 R系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機其主要特點如下： 
1.采用單元結構設計，規(guī)格、主參數、傳動比均采用優(yōu)先數系，零部件的標準化、通用化程度高，互換性好，便于組織生產、交貨迅速。 
2.齒輪參數均為計算機優(yōu)化設計的新科研成果，使減速器具有單位體積傳遞功率大和重量輕的特點。 
3.齒輪精度為DIN標準6級，磨齒，有的規(guī)格采用齒廓、齒向修形，傳動平穩(wěn)，噪聲低。

減速機常見故障及處理方法。由于減速機運行環(huán)境惡劣，經常出現磨損、泄漏等故障，主要的有：
1.減速機軸承室的磨損，包括箱體軸承箱、箱體內孔軸承室和變速箱軸承室的磨損;
2.減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位為軸頭、鍵槽等。
3.減速機傳動軸軸承位置磨損;
4.減速機結合面漏水。

性能特點： 
1、小偏置輸出，結構緊湊，有效利用箱體空間，二級、在同一箱體內。 
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。 
3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、94%、R/R 組合平均效率85%。 
5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

不同減速機系列，各有什么不同！
擁有的型號不同
R系列減速機：有四種基本的型號，分別是：R型、RX型、RXF型、RF型。
F系列減速機：有四種基本的型號，分別是：F型、FF型、FAF型、FA型。
K型減速機：有四種基本的型號，分別是：K型、KF型、KAF型、KF型。
S系列減速機：有四種基本的型號，分別是：S型、SF型、SAF型、SF型。
R 系列斜齒輪減速機 R 系列斜齒輪減速機， 具有體積小、 重量輕、 承載能力高， 效率高、 使用壽命長， 安裝方便， 所配電機功率范圍廣，傳動級精細等特點。 可廣泛的應用于各行業(yè)需要減速的設備上。